Entre sus papeles se destaca la interpretación de voz de Darth Vader en la saga Star Wars. Es hijo del también actor Robert Earl Jones.
En 2011, fue galardonado con el Oscar Honorífico, junto a Dick Smith y Oprah Winfrey.
A los 5 años se trasladó a Dublin (Míchigan) donde fue criado por sus abuelos maternos.
Desde niño desarrolló un tartamudeo grave por lo que se negaba a hablar en voz alta, hasta que, a los 13 años, uno de sus profesores hizo que descubriera que tenía un don para la poesía e insistió en que leyera cada día una poesía en clase para que fuera corrigiendo su problema. Irónicamente, dos de sus papeles más famosos han sido prestando su voz: A Darth Vader en la saga de La Guerra de las Galaxias y a Mufasa en El rey León.
Su primer papel fue en Dr. Strangelove en 1964, como el Teniente Lothar Zogg.
Entre sus papeles más notables están el de Terrence Mann en la película de béisbol "Campo de Sueños", el almirante Greer en "La caza del Octubre Rojo", el autor Alex Haley en la serie de televisión "Raíces" y el maligno Tulsa Doom, el dios-serpiente de "Conan el Bárbaro".
Ha sido presentador de diferentes coberturas para eventos como las Olimpiadas de Atenas 2004, y ha prestado su voz para videojuegos como Command and Conquer entre otras muchas cosas.
